สายสวนผ่าตัดที่สามารถเปลี่ยนความแข็งได้ตามต้องการระหว่างการผ่าตัดได้รับการพัฒนาโดยนักวิจัยจากสวิตเซอร์แลนด์และสเปน เครื่องมือนี้ แกนกลางสร้างจากโลหะผสมแบบเปลี่ยนเฟสได้ สามารถปรับปรุงความปลอดภัยของการผ่าตัดตาที่บุกรุกน้อยที่สุด ขั้นตอนหนึ่งที่จะได้ประโยชน์จากเครื่องมือดังกล่าวคือการลอกเยื่ออีพิเรตินอล ซึ่งเป็นการผ่าตัดที่ละเอียดอ่อนซึ่งมีเพียงศัลยแพทย์ที่มีทักษะสูง
เท่านั้น
ที่สามารถทำได้ เยื่อเอพิเรตินอลเป็นชั้นเนื้อเยื่อเส้นใยโปร่งแสงบาง ๆ ที่สามารถก่อตัวขึ้นเหนือเรตินา และในกรณีที่รุนแรง อาจทำให้การมองเห็นพร่ามัวและบิดเบี้ยว มักเกิดในผู้ที่มีอายุ 50 ปีขึ้นไป อันเป็นผลมาจากการหลุดลอกของน้ำวุ้นตาจากเรตินาตามอายุ อย่างไรก็ตาม ภาวะนี้ยังสามารถแสดงออกมา
หลังการผ่าตัดตา การอักเสบของตา หรือเป็นผลมาจากภาวะเบาหวานขึ้นตา ประมาณว่าประมาณ 2% ของผู้ที่มีอายุ 50 ปีขึ้นไป และ 20% ของผู้ที่มีอายุ 75 ปี มีเยื่อดังกล่าวในตาข้างเดียวหรือทั้งสองข้าง แม้ว่าโดยปกติแล้วการรักษาจะมีความจำเป็นในประมาณ 15% ของกรณีเท่านั้น
เยื่อ จะถูกนำออกในขั้นตอนการผ่าตัดโดยมองเห็นชั้นเซลล์ทางพยาธิวิทยา ซึ่งโดยทั่วไปมีความหนาประมาณ 60 µm – ค่อยๆ ลอกออกโดยใช้เครื่องมือจับยึดขนาดเล็กและแข็งที่สอดเข้าไปในดวงตา เพื่อลดความเสี่ยงในการเกิดอันตรายต่อเรตินาที่บอบบาง การผ่าตัดจะเริ่มด้วยการเอาน้ำวุ้นตาออกจากตา
ของผู้ป่วยและแทนที่ด้วยน้ำเกลือที่ไวต่อการถ่ายโอนแรงเฉือนที่อาจสร้างความเสียหายน้อยกว่า อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนนี้ยังคงอาศัยการควบคุมอย่างละเอียดของแรงเพื่อหลีกเลี่ยงการฉีกขาดของจอประสาทตา เพื่อลดความเสี่ยงนี้ต่อไป นักหุ่นยนต์ทางการแพทย์ และเพื่อนร่วมงานได้พัฒนา
สายสวนชนิดใหม่ซึ่งประกอบด้วยแกนที่ทำจากโลหะผสมที่มีจุดหลอมเหลวต่ำ (LMPA) ซึ่งประกบคู่กับลวดความร้อนระหว่างชั้นโพลิเมอร์ฉนวนสองชั้น ตัวเครื่องหนาเพียง 1 มม.เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้น โลหะผสมจะค่อยๆ หลอมละลายจากแกนออกมาด้านนอก ส่งผลให้มีความยืดหยุ่นเพิ่มขึ้นซึ่งสามารถย้อนกลับได้
โดยการปล่อย
ให้สายสวนเย็นลง โลหะผสมได้รับการปรับเพื่อให้การเปลี่ยนเฟสเกิดขึ้นที่ 47°C – เหนืออุณหภูมิของร่างกายมนุษย์ (37°C) แต่ไม่สูงจนก่อให้เกิดความเสียหายทางสรีรวิทยาลวดวัดความต้านทานที่อยู่ในชั้นฉนวนด้านนอกของสายสวนช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบอุณหภูมิของโลหะผสมได้
และโดยการต่อขยาย เพื่อให้แน่ใจว่าอัตราส่วนของเหลวต่อของแข็งที่ต้องการและความแข็งแกร่งที่สอดคล้องกัน ด้วยวิธีนี้ สายสวนซึ่งมีปลายแม่เหล็กสามารถนำทางอย่างปลอดภัยโดยสนามแม่เหล็กภายนอกไปยังเป้าหมายที่ต้องการในสภาวะอ่อนก่อนที่จะปล่อยให้แข็งเพื่อส่งแรงที่ต้องการไปยังคู่
ของกริปเปอร์ที่ จุดจบของมัน จากข้อมูลของทีมงาน ลวดใช้เวลาประมาณ 16 วินาทีในการให้ความร้อนจนถึงสภาวะที่ยืดหยุ่นเต็มที่ภายใต้เงื่อนไขการผ่าตัด และประมาณ 30 วินาทีในการทำให้เย็นลง และสามารถส่งแรงได้ตั้งแต่ 20 mN ถึง 8 N เพื่อแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของแนวคิดนี้
นักวิจัยประสบความสำเร็จในการดำเนินการจำลองการลอกเยื่อหุ้มเซลล์บนภาพลวงตาลูกตา โดยกดชั้นพาราฟิล์มบางๆ เพื่อจำลองชั้นเซลล์ที่ไม่ต้องการ”เราเชื่อว่าวิธีการของเรานั้นให้ความปลอดภัยมากกว่าสำหรับขั้นตอน” Boehler กล่าว โดยสังเกตว่าสายสวนยังสามารถดัดแปลงเป็น เพื่อฉีดยา
ด้านหลังเรตินา “โดยทั่วๆ ไป เราเชื่อว่าหุ่นยนต์ต่อเนื่องแบบอ่อนที่มีความฝืดผันแปรสามารถเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องมือทางการแพทย์รุ่นต่อไปที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดโดยใช้ความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ เนื่องจากหุ่นยนต์จะได้รับประโยชน์จากความปลอดภัยและความคล่องแคล่วที่เพิ่มขึ้นจากคุณสมบัตินี้”
ศัลยแพทย์โรคตาจากศูนย์ MIOS ในเมืองโลซานน์ ไม่เกี่ยวข้องกับการศึกษาในปัจจุบัน อย่างไรก็ตาม เขากล่าวเสริมว่าค่าคงที่ของเวลาในปัจจุบันนั้น “ค่อนข้างนานเมื่ออยู่ในมือของศัลยแพทย์ที่พร้อมจะทำภารกิจที่อาจเกี่ยวข้องกับ 60 วินาทีในตำแหน่งที่กำหนด”นอกจากนี้ เขากล่าวต่อว่า
“แม้ว่าเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 มม. จะประสบความสำเร็จอย่างมาก แต่การผ่าตัดน้ำวุ้นตาในปัจจุบันทำได้ที่เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.63 มม. หรือน้อยกว่า ที่ 1 มม. จำเป็นต้องเย็บแผลที่ส่วนท้ายของการผ่าตัดเพื่อปิดแผล ในขณะที่ขนาด 0.63 มม. หรือน้อยกว่า การผ่าตัดแบบไร้รอยเย็บที่เกี่ยวข้องกับการหาย
อย่างรวดเร็ว
นั้นเป็นไปได้”เมื่อการศึกษาเบื้องต้นเสร็จสมบูรณ์แล้ว นักวิจัยกำลังดำเนินการเพื่อสาธิตสายสวนในสัตว์ทดลอง โดยมีเป้าหมายให้มนุษย์เข้ามาแทรกแซงในอนาคตอันใกล้นี้เนื่องจากไม่มีสสารมืดอื่นใดในแบบจำลองมาตรฐานของฟิสิกส์อนุภาค นักฟิสิกส์จึงสรุปว่าสสารมืดต้องเป็นสสารในรูปแบบใหม่อย่างแท้จริง
อย่างไรก็ตาม คุณสมบัติที่อธิบายไว้ข้างต้นนั้นกว้างมากและไม่ได้จำกัดขอบเขตให้แคบลงเท่าที่เราต้องการ เราควรก้าวหน้าจากนี้ไปอย่างไร? ทางเลือกหนึ่งคือการลืมทฤษฎีและพยายามตามล่าอนุภาคสสารมืด การทดลองตรวจจับโดยตรงมีแนวคิดที่ว่าอนุภาคสสารมืดทำปฏิกิริยากับสสารธรรมดา
เป็นครั้งคราว และเป้าหมายของการทดลองคือการสกัดกั้นอนุภาคดังกล่าวเมื่อผ่านเครื่องตรวจจับ อย่างไรก็ตาม การทดลองเหล่านี้จะถูกกำจัดออกไปหากอนุภาคสสารมืดมีปฏิสัมพันธ์กับสสารปกติน้อยเกินไป หรือไม่ทำเลย นอกจากนี้ยังจะล้มเหลวหากอนุภาคสสารมืดหนักเกินไป
(จำนวนอนุภาคสสารมืดที่ผ่านเครื่องตรวจจับควรหลุดออกในสัดส่วนผกผันกับมวล) หรือเบาเกินไป (ซึ่งในกรณีนี้ “ลายเซ็น” ของสสารมืด – การหดตัวของนิวเคลียสของสสารปกติ – จะอ่อนแอเกินกว่าจะตรวจจับได้)อีกวิธีหนึ่งคือพยายามตรวจจับอนุภาคสสารมืดทางอ้อม ตัวอย่างเช่น พวกมันอาจถูกทำให้ช้าลงและถูกดึงดูดโดยแรงโน้มถ่วงของดวงอาทิตย์หรือศูนย์กลางของดาราจักร
Credit : ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ / สล็อตแตกง่าย
